Die gesamte Fläche von Navas del Madroño ist von Granitboden besetzt, der zum Ostrand des Batolits von Cabeza de San Juan gehört, der sich leicht über die Materialen aus dem Präkambrium des komplexes Esquisto Grauváquico erhebt und den größten Tel der Rumpfflächen von Cáceres ist.
Das Stadtgebiet wird von dem Bruch des Flusses Araya durchquert. Das bestimmt die Landschaft, die in dieser Route zu sehen ist, der Camino viejo de la Ermita auch als Camino de los Romeros bekannt, der vom Dorf bis zur Kirche von Santo Domingo de Guzmán färhrt.
Wir nehmen den Plaza Mayor als Anfangspunkt. Die Route richtet sich nach den Ufern des Flusses Araya. In diesem Punkt gehen wir zum Fluss herunter, indem wir den Bach des Almendro durch einen neulich gemachten Weg folgen. Dann nehmen wir die leichte Steige zur Kirche von Santo Domingo de Guzmán, die in einer unvergleichbaren Umgebung liegt: Die Bergkette von Santo Domingo. Obwohl die Route hier endet, empfehlen wir den Besuch einiger interessanter Orte in der Nähe wie z.B. Huerta del Bola, den Bach vom Guirigay oder dem Wandern durch die Bergkette von Santo Domingo bis zum geodätischen Scheitel von Pasto Común.